輔助安裝機器人主要由機器人本體、視覺系統、感知系統及控制系統組成，采用動力強勁的液壓驅動履帶式平臺，配有低速大扭矩馬達行走機構，具有通過性高、噪音低、運行平穩的特點，可在井下復雜地面環境中實現前進、后退及越障。
輔助安裝機器人包含抓取機械臂和人員移動機械臂，搭載深度相機的抓取機械臂，可實現對不同規格尺寸的管道進行識別、抓取、移動等全過程作業，同時人員移動機械臂可將操作人員移動到管路連接作業區域，輔助操作人員完成安裝作業。機械臂具有半自主、遠程遙控、人工就地等多種模式。輔助安裝機器人可有效輔助人員完成管道搬運、提升、安裝等工序，有效降低井下作業人員的勞動強度，提高工作效率，提升工作安全性。

產品功能

• 自動抓取
• 圖像采集
• 自主避障
• 自主供電
• 環境探測
• 語音提醒
• 圖像識別
• 環境感知